Mentor MP
25a至7400A兩象限或四象限運(yùn)行（再生）
24V-480V / 500V-575V / 500V-690V
Mentor MP帶來(lái)了直流驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展，能夠?yàn)楝F(xiàn)有和新型的直流電動(dòng)機(jī)提供經(jīng)濟(jì)的服務(wù)。直流驅(qū)動(dòng)技術(shù)仍然具有成本效益，加強(qiáng)且易于實(shí)施。對(duì)于新應(yīng)用，直流驅(qū)動(dòng)器具有許多優(yōu)勢(shì)，特別是對(duì)于再生和大功率應(yīng)用。
更好的電機(jī)磁場(chǎng)控制
- 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)勵(lì)磁控制器
- 對(duì)大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)提供出色的磁場(chǎng)控制
- 減少對(duì)外部選件的需求
FXMP25增強(qiáng)了磁場(chǎng)控制
- FXMP25可以通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)RJ45口進(jìn)行數(shù)字控制，從而可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
- FXMP25還可以使用其集成的鍵盤和顯示屏以獨(dú)立模式運(yùn)行
增強(qiáng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 散熱器冷卻風(fēng)扇是智能控制的，僅在需要時(shí)才運(yùn)行，從而加強(qiáng)了可靠性并減少了維護(hù)
- 十八種不同的選件模塊允許驅(qū)動(dòng)器配置，包括現(xiàn)場(chǎng)總線，以太網(wǎng)，I / O，額外的反饋設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制器
- 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員能夠在驅(qū)動(dòng)器中嵌入自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制，從而去除通信延遲，增強(qiáng)性能
快速設(shè)置，配置和監(jiān)控
- 快速簡(jiǎn)便的設(shè)置
- 可以使用可選的可移動(dòng)鍵盤進(jìn)行配置
- 先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧功能可幫助您從設(shè)備中獲得性能
- PC軟件和智能卡工具可快速調(diào)試
- 帶CTNet的智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)
- 使用SyPTLite編程板載
- 使用SyPTPro開(kāi)發(fā)針對(duì)應(yīng)用程序模塊的量身定制的解決方案
- 適用于所有常見(jiàn)工業(yè)以太網(wǎng)，現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的選件模塊
改造項(xiàng)目
- 從設(shè)計(jì)階段就確保了與現(xiàn)有電機(jī)，電源，應(yīng)用設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)的輕松集成
- Mentor MP以很小的遷移成本為您的應(yīng)用程序帶來(lái)性能和可能性
遷移容易
- Mentor MP的設(shè)計(jì)使現(xiàn)有的Mentor II客戶可以輕松遷移到新平臺(tái)
- 保留了所有電源端子的位置和安裝點(diǎn)
- Mentor MP的框架尺寸比900 A Mentor II小得多，并具有可提供高功率密度的并行選項(xiàng)
- CT Soft具有內(nèi)置的遷移向?qū)?，可幫助傳輸?qū)動(dòng)器參數(shù)和程序
- 較小的電纜要求使電柜內(nèi)的連接更加容易。不需要專門定制的母線
電機(jī)磁場(chǎng)控制
- 每個(gè)Mentor MP均標(biāo)配內(nèi)置勵(lì)磁控制器
- 對(duì)大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)提供出色的磁場(chǎng)控制
- 減少對(duì)外部選件的需求
在以下情況下，建議使用外部電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制器：
- 所需的勵(lì)磁電流大于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器提供的勵(lì)磁電流，為25a。例，具有較低勵(lì)磁電壓的老電機(jī)
- 與標(biāo)準(zhǔn)的半控橋式勵(lì)磁相比，磁場(chǎng)弱磁更快
- 如果仍然可以滿足機(jī)器動(dòng)態(tài)特性，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的勵(lì)磁電流反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，而無(wú)需電樞反轉(zhuǎn)
- 適用于二或四象限（再生）運(yùn)行的型號(hào)
- 25a至7400A，24V-480V / 500V-575V / 500V-690V
- 可選的高亮度LED或多語(yǔ)言LCD鍵盤，使用純文本進(jìn)行簡(jiǎn)單配置
- 模塊化并聯(lián)用于大功率電機(jī)運(yùn)行
- 12/24脈波運(yùn)行以程度減少諧波
- 1型防護(hù)等級(jí)IP20（NEMA 1），2A和2B型IP10（開(kāi)放式），2C和2D型IP00（開(kāi)放式），易于安裝，低成本
- 集成的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)防御，用于：
- 過(guò)電流
- 過(guò)溫
- 缺相
- SCR /晶閘管結(jié)溫
- 反饋丟失
- 磁場(chǎng)丟失
- 電樞開(kāi)路
- 內(nèi)部勵(lì)磁控制器具有智能弱磁功能，這意味著對(duì)于90％的應(yīng)用，無(wú)需額外的外部控制器
- 1型電流至8A
- 2型電流至20A
- 磁通控制可用于增強(qiáng)開(kāi)環(huán)性能
- 可選的FXMP25外部磁場(chǎng)控制器，適用于高達(dá)25a的勵(lì)磁電流
- Mentor MP或Mentor II的磁場(chǎng)控制數(shù)字鏈接
- 獨(dú)立的數(shù)字控制模式，易于應(yīng)用
- 磁通控制可用于增強(qiáng)開(kāi)環(huán)性能
- 智能弱電
- 勵(lì)磁恒定不變–用于高動(dòng)態(tài)機(jī)器反轉(zhuǎn)
- 磁場(chǎng)反接–使用兩象限驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行低動(dòng)態(tài)機(jī)器反轉(zhuǎn)
- 對(duì)于大于25a的磁場(chǎng)采用MP作為勵(lì)磁控制
- 用于Modbus RTU和PC通信的串行端口
- 3個(gè)通用選件模塊插槽，可使Mentor MP受益于為Control Techniques市場(chǎng)的交流變頻器技術(shù)開(kāi)發(fā)的解決方案。
每個(gè)選件插槽均允許：- 高性能PLC和運(yùn)動(dòng)控制
- 以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線通訊
- 連接到其他反饋設(shè)備
- 額外的I / O
- 電隔離控制
- 用于驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份和復(fù)制的智能卡，允許快速安裝和維護(hù)
- 標(biāo)配板載PLC
- 標(biāo)準(zhǔn)軟件功能，易于集成
- PID控制器
- 電動(dòng)電位器
- 數(shù)字鎖（主從控制）
- 基于電樞電壓和磁通反饋的估算速度處理的開(kāi)環(huán)控制
- 閉環(huán)控制使用
- 測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋，用于連接傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)
- 增量編碼器反饋可實(shí)現(xiàn)更高的精度和位置控制
- 用于高性能應(yīng)用的可選SinCos，SSI，Hiperface和EnDAT連接
- 控制策略
- 32位微處理器
- 35μs電流采樣時(shí)間
- 速度控制器和斜坡更新250μs
- 電樞，勵(lì)磁電流環(huán)和速度環(huán)的自動(dòng)調(diào)諧功能
額定電流
480V，575V和690V配置的額定功率如下所示。
給出的連續(xù)電流額定值適用于環(huán)境溫度40°C（104°F）和海拔1000m（3,300ft）。在更高的溫度和高度下運(yùn)行，需要降額。在40°C（104°F）的環(huán)境溫度下，每半分鐘可承受150％的過(guò)載，每小時(shí)可重復(fù)10次。
230V額定值
|
型號(hào) |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機(jī)功率 |
||
|
連續(xù) |
連續(xù) |
150％過(guò)載 |
240Vdc |
||
|
A |
A |
A |
hp |
||
|
MP25A4（R） |
22 |
25 |
37.5 |
5 |
|
|
MP45A4（R） |
40 |
45 |
67.5 |
10 |
|
|
MP75A4（R） |
67 |
75 |
112.5 |
20 |
|
|
MP105A4（R） |
94 |
105 |
157.5 |
30 |
|
|
MP155A4（R） |
139 |
155 |
232.5 |
40 |
|
|
MP210A4（R） |
188 |
210 |
315 |
60 |
|
|
MP350A4（R） |
313 |
350 |
525 |
100 |
|
|
MP420A4（R） |
376 |
420 |
630 |
125 |
|
|
MP550A4（R） |
492 |
550 |
825 |
150 |
|
|
MP700A4（R） |
626 |
700 |
1050 |
200 |
|
|
MP825A4（R） |
738 |
825 |
1237.5 |
225 |
|
|
MP900A4（R） |
805 |
900 |
1350 |
250 |
|
|
MP1200A4（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
350 |
|
|
MP1850A4（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
550 |
|
480V額定值
|
型號(hào) |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機(jī)功率 |
||
|
連續(xù) |
連續(xù) |
150％過(guò)載 |
@ 400 Vdc |
@ 500Vdc |
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP25A4（R） |
22 |
25 |
37.5 |
9 |
15 |
|
MP45A4（R） |
40 |
45 |
67.5 |
15 |
27 |
|
MP75A4（R） |
67 |
75 |
112.5 |
27 |
45 |
|
MP105A4（R） |
94 |
105 |
157.5 |
37.5 |
60 |
|
MP155A4（R） |
139 |
155 |
232.5 |
56 |
90 |
|
MP210A4（R） |
188 |
210 |
315 |
75 |
125 |
|
MP350A4（R） |
313 |
350 |
525 |
125 |
200 |
|
MP420A4（R） |
376 |
420 |
630 |
150 |
250 |
|
MP550A4（R） |
492 |
550 |
825 |
200 |
300 |
|
MP700A4（R） |
626 |
700 |
1050 |
250 |
400 |
|
MP825A4（R） |
738 |
825 |
1237.5 |
300 |
500 |
|
MP900A4（R） |
805 |
900 |
1350 |
340 |
550 |
|
MP1200A4（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
450 |
750 |
|
MP1850A4（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
700 |
1150 |
575V額定值
|
型號(hào) |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機(jī)功率
|
||
|
連續(xù) |
連續(xù) |
150％過(guò)載 |
|
|
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP25A5（R） |
22 |
25 |
37.5 |
14 |
15 |
|
MP45A5（R） |
40 |
45 |
67.5 |
25 |
30 |
|
MP75A5（R） |
67 |
75 |
112.5 |
42 |
50 |
|
MP105A5（R） |
94 |
105 |
157.5 |
58 |
75 |
|
MP155A5（R） |
139 |
155 |
232.5 |
88 |
100 |
|
MP210A5（R） |
188 |
210 |
315 |
120 |
150 |
|
MP350A5（R） |
313 |
350 |
525 |
195 |
250 |
|
MP470A5（R） |
420 |
470 * |
705 |
265 |
350 |
|
MP700A5（R） |
626 |
700 |
1050 |
395 |
500 |
|
MP825A5（R） |
738 |
825 * |
1237.5 |
465 |
600 |
|
MP1200A5（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
680 |
900 |
|
MP1850A5（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
1045 |
1400 |
*對(duì)于575V的額定值，150％的過(guò)載時(shí)間在40°C下為20s，在35°C下為30s
690V額定值
|
型號(hào) |
交流輸入電流 |
直流輸出電流 |
典型電機(jī)功率 |
||
|
連續(xù) |
連續(xù) |
150％過(guò)載 |
@ 760Vdc |
@ 700 Vdc |
|
|
A |
A |
A |
KW |
hp |
|
|
MP350A6（R） |
313 |
350 |
525 |
240 |
300 |
|
MP470A6（R） |
420 |
470 * |
705 |
320 |
400 |
|
MP700A6（R） |
626 |
700 |
1050 |
480 |
600 |
|
MP825A6（R） |
738 |
825 * |
1237.5 |
650 |
700 |
|
MP1200A6（R） |
1073 |
1200 |
1800 |
850 |
1000 |
|
MP1850A6（R） |
1655 |
1850 |
2775 |
1300 |
1600 |
*對(duì)于690V的額定值，150％的過(guò)載時(shí)間在40C°下為20s，在35C°下為30s
輸入和輸出
|
功能 |
數(shù)量 |
I / O默認(rèn)功能 |
額定 |
|
模擬量輸入1 |
1個(gè) |
速度給定1 |
10V± |
|
模擬輸入2
|
1個(gè) |
速度給定2 |
10V（默認(rèn)），0-20mA或4-20mA± |
|
模擬輸入3 |
1個(gè) |
電機(jī)熱敏電阻 |
10V，0-20mA，4-20mA或電機(jī)熱敏電阻輸入（默認(rèn)）± |
|
模擬量輸出 |
2 |
速度反饋輸出 電流反饋輸出 |
10V（默認(rèn)），0-20mA或4-20mA± |
|
數(shù)字輸入 |
3 |
反轉(zhuǎn)運(yùn)行輸入 本地/遠(yuǎn)程選擇 點(diǎn)動(dòng)正向輸入 |
+ 24V |
|
數(shù)字輸入/輸出 |
3 |
速度輸出 復(fù)位輸入 正轉(zhuǎn)運(yùn)行輸入 |
+ 24V |
|
繼電器輸出 |
2 |
驅(qū)動(dòng)器正常指示燈 |
常閉 |
|
驅(qū)動(dòng)使能 |
1個(gè) |
驅(qū)動(dòng)使能 |
+ 24V |
|
+ 24V外部輸入 |
1個(gè) |
外部24V電源 |
+ 24V |
符合標(biāo)準(zhǔn)
-
濕度在40°C（104°F）時(shí)95％（無(wú)冷凝）
-
環(huán)境溫度-15°C至+ 40°C（5°F至+ 104°F），55°C內(nèi)（131°F）降額
-
海拔高度：0至3000m（9,900ft），在1000m（3,300ft）至3000m（9,900ft）之間每100m降額1％
-
振動(dòng)：根據(jù)IEC 60068-2-64測(cè)試
-
機(jī)械沖擊測(cè)試符合IEC 60068-2-29
-
儲(chǔ)存溫度-40°C至+ 70°C（-40°F至+ 158°F）
-
電磁抗擾性符合EN 61800-3和EN 61000-6-2
-
符合IEC60146-1-1 A級(jí)的缺口抗擾度
-
IEC 61800-5-1
-
IEC 61131-2 I / O
-
EN 60529防護(hù)等級(jí)
-
UL508C
-
EN 61000-6-4 EMC-帶有可選的EMC濾波器
-
符合RoHS
|
型號(hào) |
尺寸 |
電樞電流 （A）* |
勵(lì)磁 電流（A） |
整機(jī)尺寸 |
質(zhì)量 |
||||
|
480V EN / IEC cULus
|
575V EN / IEC cULus至600V |
690V EN / IEC |
（W） |
（H） |
（D） 深 |
||||
|
MP25A4（R） |
MP25A5（R） |
|
1A
|
* 25 |
8 |
293mm （11.54in） |
444mm （17.48in） |
222mm （8.74in）
|
2和4
|
|
MP45A4（R） |
MP45A5（R） |
|
* 45 |
||||||
|
MP75A4（R） |
MP75A5（R） |
|
* 75 |
||||||
|
MP105A4（R） |
MP105A5（R） |
|
1B |
* 105 |
293mm （11.54in） |
444mm （17.48in） |
251mm （9.88in）
|
2和4
|
|
|
MP155A4（R） |
MP155A5（R） |
|
* 155 |
||||||
|
MP210A4（R） |
MP210A5（R） |
|
* 210 |
||||||
|
MP350A4（R） |
MP350A5（R） |
MP350A6（R） |
2A
|
* 350 |
20 |
495mm （19.49in） |
640mm （25.20in） |
301mm （11.85in）
|
2和4
|
|
MP420A4（R） |
|
|
* 420 |
||||||
|
|
MP470A5（R） |
MP470A6（R） |
470 ** |
||||||
|
MP550A4（R） |
|
|
* 550 |
||||||
|
MP700A4（R） |
MP700A5（R） |
MP700A6（R） |
2B
|
* 700 |
495mm （19.49in） |
640mm （25.20in） |
301mm （11.85in）
|
2和4
|
|
|
MP825A4（R） |
MP825A5（R） |
MP825A6（R） |
825 ** |
||||||
|
MP900A4（R） |
|
|
* 900 |
||||||
|
MP1200A4 |
MP1200A5 |
MP1200A6 |
2C |
* 1200 |
555mm （21.85in） |
1050mm *** |
611mm （24.06in） |
2
|
|
|
MP1850A4 |
MP1850A5 |
MP1850A6 |
* 1850 |
||||||
|
MP1200A4R |
MP1200A5R |
MP1200A6R |
2D |
* 1200 |
555mm （21.85in） |
1510mm （59.45in） *** |
611mm （24.06in） |
4 |
|
|
MP1850A4R |
MP1850A5R |
MP1850A6R |
1850 * |
||||||
*額定電流在40°C時(shí)150％過(guò)載持續(xù)30s。
**對(duì)于575V和690V的額定功率，在40°C下150％的過(guò)載時(shí)間為20s，在35°C下為30s。
***對(duì)于2C尺寸，包括可選的合適的散熱風(fēng)道的高度為1252mm（49.29in），對(duì)于2D尺寸為1712mm（67.40in）。
通過(guò)Mentor MP驅(qū)動(dòng)器的并聯(lián)連接可實(shí)現(xiàn)7400A
鍵盤和參數(shù)存儲(chǔ)
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智能卡 一種存儲(chǔ)設(shè)備，可用于備份參數(shù)集和PLC程序，并將其從一個(gè)驅(qū)動(dòng)器復(fù)制到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器 |
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SM-Keypad SM-Keypad是適用于Unidrive SP（0型除外）、Mentor MP和Affinity驅(qū)動(dòng)器的高亮度LED鍵盤 |
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MP-Keypad MP-Keypad是一種多語(yǔ)言，可熱插拔的背光LCD鍵盤 |
自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)選件模塊
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SM-Applications Plus SM-Applications Plus提供高性能的可編程邏輯和運(yùn)動(dòng)控制，以及高速I / O和CTNet（一種高速現(xiàn)場(chǎng)總線） |
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SM-Applications Lite V2 用戶可編程邏輯和運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序，或當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)I / O或現(xiàn)場(chǎng)總線連接到集中式控制器時(shí) |
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SM-Register 一種靈活的高性能解決方案，適用于需要高速標(biāo)記功能的可編程運(yùn)動(dòng)控制 |
通訊選件模塊
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SM-CAN 用戶可編程的CAN選件模塊，允許開(kāi)發(fā)CAN協(xié)議 |
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SM-CANopen CANopen接口支持各種配置文件，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置文件 |
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SM-DeviceNet SM-DeviceNET選件模塊 |
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SM-EtherCAT 選件模塊，用于高性能伺服應(yīng)用 |
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SM-Ethernet 支持以太網(wǎng)/ IP和Modbus TCP / IP，并可以生成電子郵件。提供高速驅(qū)動(dòng)器訪問(wèn)，連接以及與IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集成 |
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SM-Interbus Interbus接口選件模塊 |
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SM-LON LonWorks界面，用于樓宇自動(dòng)化應(yīng)用 |
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SM-PROFIBUS-DP 選件模塊 |
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SM-PROFINET PROFINET是基于以太網(wǎng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，適用于以太網(wǎng)硬件和協(xié)議 |
輸入和輸出選件模塊
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CTNet IO 靈活的I / O系統(tǒng)，用于與Control Techniques的SM-Applications Plus和SM-Register選件模塊遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展 |
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SM IO 24 V Protected 過(guò)壓防御的I / O模塊 |
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SM-IO 120 V 提供額定為120Vac的數(shù)字I / O選件模塊 |
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SM-IO 32 擴(kuò)展數(shù)字量I / O，向驅(qū)動(dòng)器添加32個(gè)數(shù)字高速雙向I / O點(diǎn) |
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SM-IO Lite 具有簡(jiǎn)化功能擴(kuò)展I / O接口 |
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滿足NAMUR標(biāo)準(zhǔn)高速I / O接口 |
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SM-IO Plus NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)高速IO接口擴(kuò)展I / O接口可增加驅(qū)動(dòng)器上I / O點(diǎn)的數(shù)量 |
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帶實(shí)時(shí)時(shí)鐘的擴(kuò)展I / O選件模塊 |
反饋選件模塊
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SM-Encoder Output Plus 增量編碼器輸入和輸出選件模塊，可與外部運(yùn)動(dòng)控制器連接 |
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SM-Encoder Plus 增量編碼器輸入選件模塊 |
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SM-Universal Encoder Plus 附加的組合編碼器輸入和輸出接口，支持增量，SinCos，HIPERFACE，EnDAT和SSI編碼器 |
