MELSEC-Q系列
信賴(lài)的技術(shù)使你更進(jìn)一步
獨(dú)特的產(chǎn)品陣容，以滿(mǎn)足您的需求-運(yùn)動(dòng)控制器和簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)模塊提供了各種類(lèi)型的控制與較高的定位模塊易用性。
| 運(yùn)動(dòng)模塊QD77GF16 | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| QD77GF16 | ||
| 控制軸數(shù) | 16軸 | |
| 伺服放大器連接方式 | CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò) | |
| 總延長(zhǎng)距離[m] | 100 | |
| 站間距離[m] | CPU模塊經(jīng)由(USB， RS-232， Ethernet | |
| 周邊設(shè)備接口 | 可使用1臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器 | |
| 外部指令信號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) | 4點(diǎn) |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣) | |
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |
| 使用電壓范圍 | DC21.6~26.4V(DC24V±10%，波動(dòng)率5%以?xún)?nèi) | |
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
| OFF電壓/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
| 輸入電阻 | 約5.6kQ | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | |
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 24(0.2mm 2 | |
| 緊急停止輸入信號(hào)(EMI | 輸入點(diǎn)數(shù) | 1點(diǎn) |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣) | |
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約2.4mA | |
| 使用電壓范圍 | DC20.4~26.4V(DC24V+10%/-15%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) | |
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/2mA以上 | |
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 輸入電阻 | 約10kQ | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下(OFF→ON， ON-OFF) | |
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 24(0.2mm 2) | |
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生裝置/增量式同 步編碼器信號(hào) |
信號(hào)輸入形態(tài) | A相/B相4倍頻/2倍頻/1倍頻) PLS/SIGN |
| 輸入脈沖頻率 | 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動(dòng)輸出型)200kpps(4倍頻后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型) | |
| 電纜長(zhǎng) | 30m(差動(dòng)輸出型)10m(電壓輸出/集電極開(kāi)路型) | |
| 輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊32點(diǎn)) | |
| 模塊占有插槽數(shù) | 1 | |
| DC5V內(nèi)部消耗電流[A] | 0.8 | |
| 重量[kg] | 0.26 | |
| 外形尺寸[mm] | 98.0(H)*27.4(W)x115(D) | |
| 適用系統(tǒng) | ||
| 通用型Q CPU(串行No.的前5位為“12012”之后的數(shù)字 | Q00UJCPU.Q0OUCPU.Q01UCPU.Q02UCPU， Q03UDCPU， Q04UDHCPU，Q06UDHCPU， Q10UDHCPU， Q13UDHCPU， Q20UDHCPU， Q26UDHCPU，Q03UDECPU， Q04UDEHCPU， Q06UDEHCPU.Q10UDEHCPU.Q13UDEHCPU.Q20UDEHCPU， Q26UDEHCPU.Q50UDEHCPU， Q100UDEHCPU | |
| 通用型高速型Q CPU | Q03UDVCPU， Q04UDVCPU， Q06UDVCPU， Q13UDVCPU， Q26UDVCPU | |
| cC-Link lE Field網(wǎng)絡(luò)性能規(guī)格(QD77GF) | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 運(yùn)動(dòng)控制站 | ||
| 1個(gè)網(wǎng)絡(luò)的鏈接點(diǎn)數(shù) | RX | 8k點(diǎn)(8192點(diǎn)1k字節(jié)) |
| RY | 8k點(diǎn)(8192點(diǎn), 1k字節(jié)) | |
| RWr | 1k點(diǎn) (1024點(diǎn) 2k字節(jié)) | |
| RWw | 1k點(diǎn) (1024點(diǎn),2k字節(jié)) | |
| 1個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù) | RX | 8k點(diǎn)(8192點(diǎn)1k字節(jié)) |
| RY | 8k點(diǎn)(8192點(diǎn), 1k字節(jié)) | |
| RWr | 1k點(diǎn) (1024點(diǎn) 2k字節(jié)) | |
| RWw | 1k點(diǎn) (1024點(diǎn),2k字節(jié)) | |
| 通信速度 | 1Gbps | |
| 1個(gè)網(wǎng)絡(luò)的連接站數(shù) | I/O設(shè)備 | 105臺(tái)(主站1臺(tái),從站104臺(tái)) |
| 伺服放大器 | 16臺(tái) | |
| 連接站類(lèi)別 | 本地站 | × |
| 伺服設(shè)備站 | ○ | |
| 遠(yuǎn)程設(shè)備站 | ○ | |
| 遠(yuǎn)程I/O站 | ○ | |
| 電纜 | ||
| 總延長(zhǎng)距離 | 總線(xiàn)形 | 12000m (連接主站1臺(tái),從站120臺(tái)時(shí)) |
| 星形 | 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) | |
| 站間距離 | 100m | |
| 網(wǎng)絡(luò)數(shù) | 239 | |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 總線(xiàn)形,星形※1,總線(xiàn)形·星形混合*1 | |
| 電纜規(guī)格(QD77GF) | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| Ethernet網(wǎng)線(xiàn) | 類(lèi)別5e 以上，(雙層屏蔽·STP)直線(xiàn)電纜 | |
| 規(guī)格 | 滿(mǎn)足下述標(biāo)準(zhǔn)的的電纜。IEEE802.3 (1000BASE-T)ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e) |
|
| 接頭 | 屏蔽RJ-45 | |
| 簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊QD77MS16/QD77MS4/QD77MS2 | ||||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
| QD77MS16 | QD77MS4 | Q077MS2 | ||
| 控制軸數(shù) | 16軸 | 4軸 | 2軸 | |
| 何服放大器連接方式 | SS CNET III/H | |||
| 總延長(zhǎng)距離[ml | SS CNET III/H： 1600 ；SS CNET I： 800 | |||
| 站問(wèn)距離[ml | SS CNET I/H：100， ；’SS CNET II： 50 | |||
| 周邊設(shè)備接口 | 經(jīng)由CPU模塊(USB， RS-232， Ethernet) | |||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能 | 可使用1臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器 | |||
| 同步編碼器運(yùn)行功能 | 可使用4臺(tái)同步編碼器(內(nèi)置接口， CPU經(jīng)由接口， 何服放大器經(jīng)由接口的合計(jì)) | |||
| 近點(diǎn)狗信號(hào)(DOG) 外部指令信號(hào)/ 切換信號(hào)(CHG) |
輸入點(diǎn)數(shù) | 各4點(diǎn) | 各2點(diǎn) | |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用光耦合器絕緣) | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC19.2~25.4V(DC24V+10%/-20%，波動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) | |||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8k | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | |||
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 24(0.2mm | |||
| 緊急停止輸入信號(hào)(EMI) 上限跟位信號(hào)(FLS) 下限限位信號(hào)(RLS) 停止信號(hào)(STOP) |
輸入點(diǎn)數(shù) | 各4點(diǎn)1點(diǎn)(EMI) | 各2點(diǎn)， 1點(diǎn)(EMI) | |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用光耦合器絕緣) | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC192~26.4V(DC24V +10%/-20%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) |
|||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8kQ | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 4ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | |||
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 24(0.2mm) | |||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生器/ 增量式同步編碼器信號(hào) |
信號(hào)輸入形態(tài) | A相/B相(4倍/2倍頰/1倍頻) ， PLS/SIGN | ||
| 輸入脈沖頰率 | 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動(dòng)輸出型) 200kpps(4倍頰后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型) |
|||
| 電纜長(zhǎng) | 30m(差動(dòng)輸出型) 10m(電壓輸出/集電極開(kāi)路型) |
|||
| 輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn)(1/O分配：智能功能模塊32點(diǎn) | |||
| 模塊占有插槽數(shù) | 1 | |||
| DC5V內(nèi)部消耗電流[Al | 0.75 | 0.6 | ||
| 重量[kg] | 0.16 | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98.0(H)X27.4(W)X90.0(D) | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| Q173DSCPU | Q172DSCPU | ||
| 控制軸數(shù) | 32軸 | 16軸 | |
| 伺服放大器連接方式 | SS CNET III/H(2系統(tǒng)) | SS CNET III/H(1系統(tǒng)) | |
| 總延長(zhǎng)距離[m] | SS CNET III/H：1600. SS CNET II： 800 |
||
| 站間距離[m] | SS CNET III/H：100， SS CNET III： 50 |
||
| 周邊設(shè)備接口 | PERIPHERAL I/F， 可編程控制器(USB， RS-232， Ethernet) | ||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能 | 可以使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器 | ||
| 同步編碼器運(yùn)行功能 | 可以使用12臺(tái)同步編碼器(使用SV22時(shí)) | ||
| 可管理模塊 | Q172DLX | 4臺(tái)/CPU | 2臺(tái)/CPU |
| Q172DEX | 6臺(tái)/CPU(使用SV 22時(shí)) | ||
| Q173DPX | 4臺(tái)/CPU(使用SV 22、INC同步編碼器時(shí)) | ||
| 1臺(tái)/CPU(僅使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)) | |||
| Q173DSXY | 3臺(tái) | ||
| 輸入輸出模塊 | 合計(jì)256點(diǎn)/CPU | ||
| 模擬量模塊 | |||
| QI60 | 1臺(tái)/CPU | ||
| 通用輸入信號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) | 4點(diǎn) | |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC21.6~26.4V(DC24V ±10%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) |
||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約5.6kQ | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 18~AWG 22 | ||
| 緊急停止輸入信號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) | 1點(diǎn) | |
| 輸入方式 | 漏型/源型(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約2.4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC20.4~26.4V(+10/-15%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約10kQ | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 22 | ||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生 裝置/增量式 同步編碼器信號(hào) |
信號(hào)輸入形態(tài) | A相/B相(4倍頻) | |
| 輸入脈沖頻率 | 1Mpps(4倍頻后4Mpps) (差動(dòng)輸出型) 200kpps(4倍頻后800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型) |
||
| 擴(kuò)展段數(shù) | 7段 | ||
| DC5V內(nèi)部消耗電流[A] | 1.75 | 1.44 | |
| 重量[kg] | 0.38 | ||
| 外形尺寸[mm] | 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) | ||
| ※1手動(dòng)脈沖發(fā)生器與同步編碼器合計(jì)能夠使用12臺(tái)。 | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| Q170MSCPU-S1 | Q170MSCPU | ||
| 控制軸數(shù) | 16軸 | ||
| 伺服放大器連接方式 | SS CNET III/H(1系統(tǒng)) | ||
| 總延長(zhǎng)距離(m) | SS CNET II/H：1600， SS CNET I： 800 |
||
| 站間距離(m) | SS CNET III/H：100， SS CNET IH： 50 |
||
| 周邊設(shè)備接口 | PERIPHERAL I/F(運(yùn)動(dòng)控制CPU部管理) ， USB/RS-232(可編程控制器CPU部管理) | ||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能 | 可以使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器 | ||
| 同步編碼器運(yùn)行功能 | 可以使用12臺(tái)同步編碼器=(使用SV22時(shí)) | ||
| 可管理模塊 | Q172DLX | 2臺(tái) | |
| Q173DPX | 4臺(tái)(使用SV22、增量式同步編碼器時(shí)) | ||
| 1臺(tái)(僅使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)) | |||
| 輸入輸出模塊 | 合計(jì)256點(diǎn) | ||
| 模擬量模塊 | |||
| QI60 | 1臺(tái) | ||
| 通用輸入信號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) | 4點(diǎn) | |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC21.6~26.4V(DC24V ±10%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) |
||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約5.6kQ | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 18~AWG 22 | ||
| 緊急停止 輸入信號(hào) |
輸入點(diǎn)數(shù) | 1點(diǎn) | |
| 輸入方式 | 漏型/源型光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約2.4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC20.4~26.4V(+10/-15%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約10kn | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線(xiàn)尺寸 | AWG 16~AWG 22 | ||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生 裝置/增量式 同步編碼器信號(hào) |
信號(hào)輸入形態(tài) | A相/B相(4倍頻) | |
| 輸入脈沖頻率 | 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動(dòng)輸出型) 200kpps(4倍頻后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型) |
||
| 存儲(chǔ)卡I/F | /F內(nèi)置 | ||
| 擴(kuò)展段數(shù) | 7段 | ||
| DC24V內(nèi)部消耗電流[A] | 1.4 | ||
| 重量[kg] | 0.8 | ||
| 外形尺寸[mm] | 186(H)X52(W)×135(D | ||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生器與同步編碼器合計(jì)能夠使用12臺(tái). | |||
| 伺服外部信號(hào)輸入模塊Q172DLX | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| 外部輸入信號(hào)(FLS， RLS， STOP，DOG) | 輸入點(diǎn)數(shù) | 伺服外部控制信號(hào)32點(diǎn)，8軸份 | |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC10.2~26.4V(脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) | ||
| ON電壓/電流 | DC10V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | FLS， RLS， STOP | 1ms(OFF→ON， ON→OFF) | |
| DOG | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF) ※可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇，默認(rèn)0.4ms |
||
| 輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊，32點(diǎn)) | ||
| DC5V內(nèi)部消耗電流[A] | 0.06 | ||
| 重量[kg] | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | ||
| 一般主機(jī)板模塊的CPU插槽， I/O插槽0~2中無(wú)法安裝。 | |||
| 同步編碼器輸人模塊Q172DEX | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 串行ABS同步編碼器輸入 |
可使用臺(tái)數(shù) | 2臺(tái)/1模塊 |
| 適用編碼器 | Q171ENC-W 8 | |
| 位置檢測(cè)方式 | (ABS) 方式 | |
| 傳輸方式 | 串行通信(2.5Mbps) | |
| 備用電池 | A6BAT/ MR-BAT |
|
| 電纜長(zhǎng)度[m] | 50 | |
| 跟蹤使能輸入 | 輸入點(diǎn)數(shù) | 2點(diǎn) |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣) | |
| 額定輸入電壓/電流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | |
| 使用電壓范圍 | DC10.2~26.4V(脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) | |
| ON電壓/電流 | DC10V以上/2.0mA以上 | |
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF) ※可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇，默認(rèn)0.4ms |
|
| 輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊，32點(diǎn)) | |
| DC5V內(nèi)部消耗電流[A] | 0.19 | |
| 重量[kg] | 0.15 | |
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | |
| 一般主機(jī)板模塊的CPU插槽， I/O插槽0~2中無(wú)法安裝 | ||
| Q172DEX的實(shí)際安裝位置只有主機(jī)板模塊。在擴(kuò)展基板模塊上不能使用。 | ||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生裝置輸入模塊Q173DPX | |||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
| 手動(dòng)脈沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入 | 可使用臺(tái)數(shù) | 3臺(tái)/1模塊 | |
| 電壓輸出/集電極開(kāi)路型 | High水平電壓 | DC3.0~5.25V | |
| Low水平電壓 | DC0~1.0V | ||
| 差動(dòng)輸出型 | High水平電壓 | DC2.0~5.25V | |
| Low水平電壓 | DC0~0.8V | ||
| 輸入頻率 | 50kpps(4倍頻后， 200kpps | ||
| 適用類(lèi)型 | 電壓輸出/集電極開(kāi)路型(DC5V)(推薦型號(hào)：MR-HDP 01)差動(dòng)輸出型(與26C31相當(dāng)) | ||
| 電纜長(zhǎng)度 | 電壓輸出型10m/差動(dòng)輸出型30m | ||
| 跟蹤使能輸入 | 輸入點(diǎn)數(shù) | 3點(diǎn) | |
| 輸入方式 | 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC10.2~26.4V(脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi)) | ||
| ON電壓/電流 | DC10V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 響應(yīng)時(shí)間 | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF)※可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇，默認(rèn)0.4ms | ||
| 輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊，32點(diǎn)) | ||
| DC5V內(nèi)部消耗電流[A] | 0.38 | ||
| 重量[kg] | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | ||
| 一般主機(jī)板模塊的CPU插槽J/O插槽0~2中無(wú)法安裝。 | |||
| 信號(hào)模塊Q173DSXY | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| Q173DSXY | ||
| 輸入信號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn)×2系統(tǒng)(可編程控制器CPU控制32點(diǎn)+運(yùn)動(dòng)CPU控制32點(diǎn)，輸入20點(diǎn)×2系統(tǒng)，輸出用反饋輸入12點(diǎn)×2系統(tǒng)) |
| 輸入絕緣方式 | 光耦合器絕緣 | |
| 額定輸入電壓 | DC24V(+10/-10%)，負(fù)公共端型 | |
| 輸入電流 | 約4mA | |
| 輸入電阻 | 約8.2kΩ | |
| 輸入ON電壓/電流 | DC20V以上/3mA以上 | |
| 輸入OFF電壓/電壓 | DC5V以下/1.7mA以下 | |
| 輸入響應(yīng)時(shí)間 | 可編程控制器CPU控制I/O：10ms(數(shù)字過(guò)濾器初始值)運(yùn)動(dòng)控制CPU控制I/O：15ms(CR濾波器) | |
| 輸入公共端方式 | 32點(diǎn)1公共端可編程控制器CPU控制用I/O與運(yùn)動(dòng)CPU控制用I/O的公共端分離) | |
| 輸入動(dòng)作顯示LED | 32點(diǎn)(顯示PLC CPU控制部分) | |
| 輸出信號(hào) | 輸出點(diǎn)數(shù) | 12點(diǎn)×2系統(tǒng)(可編程控制器CPU控制12點(diǎn)+運(yùn)動(dòng)CPU控制12點(diǎn)) |
| 輸出絕緣方式 | 光耦合器絕緣 | |
| 額定輸出電壓 | DC24V(+10/-10%)，源型 | |
| 負(fù)載電流 | (0.1A×8點(diǎn)，0.2A×4點(diǎn))×2系統(tǒng)，公共端電流：各連接器1.6A以下 | |
| 浪涌電流 | 0.7A10ms以下(0.2A輸出引腳為1.4A10ms以下) | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms以下 | |
| 輸出公共端方式 | 12點(diǎn)1公共端(可編程控制器CPU控制用I/O與運(yùn)動(dòng)CPU控制用I/O的公共端分離) | |
| 輸出動(dòng)作顯示LED | 輸入與共通 | |
| 規(guī)格 | 功能 | S TO， SS 1， SS 2， SOS， SLS， SBC， SSM(IEC61800-5-2：2007) ， 輸入輸出 |
| 性能 | EN ISO 13849-1類(lèi)別3PLd， EN 61800-5-2/IEC61508Parts1-7：1998/2000， EN62061SILCL 2 | |
| 預(yù)測(cè)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd) | 169年以上理論值 | |
| 診斷范圍(DCavg) | 低 | |
| 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均幾率(PFH) | 2.17E-8(1/h) | |
| 輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) | 32點(diǎn) | |
| CPU間通信 | 并行總線(xiàn)通信經(jīng)由主基板) | |
| Motion CPU間通信 | 串行通信(RS-485) ， RIO電纜 | |
| 端子臺(tái)轉(zhuǎn)換模塊 | FA-LTB40P(三菱電機(jī)工程株制) | |
| A6TBXY 36 | ||
| 連接電纜 | FA-CBL_FMV-M(與FA-LTB40P組合) ， AC50TB(與A6TBXY 36組合) | |
| 安裝臺(tái)數(shù) | 3模塊(輸入點(diǎn)數(shù)60點(diǎn)×2系統(tǒng)，輸出點(diǎn)數(shù)36點(diǎn)×2系統(tǒng)) | |
| DC5V內(nèi)部消耗電流[A] | 0.20(TYP.全點(diǎn)ON時(shí)) | |
| 重量[kg] | 0.15 | |
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | |
